La PO-12[1] es una autovía urbana que le da el acceso al oeste de la ciudad española de Pontevedra. Conecta con la calle Manuel del Palacio y la autopista y autovía urbana PO-11 con dirección a Marín. Consta 1,2 kilómetros de longitud, la velocidad limita, como máximo 80 km/h (tramo final) y mínimo 30 km/h en la parte de la travesía a Pontevedra a través del paseo marítimo. Una parte que es de titularidad municipal del ayuntamiento de Pontevedra y otra parte que es de titularidad del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana, y en el paseo marítimo por la senda litoral de la Ría de Pontevedra es de titularidad municipal del ayuntamiento de Pontevedra.
Originalmente esta autovía urbana fue el tramo inicial desde Pontevedra hasta Marín como "Camino de Unión del Puerto de Pontevedra con el de Marín" (Autovía del Orillamar), iniciaron las obras en el año 1949 y concluyeron varios años después, en el año 1967.[2] En la actualidad se denomina "Avenida de Marín" y hasta el año 2022,[3] los dos carriles en el sentido a Marín desde Pontevedra se redujeron a un carril por la ampliación del paseo marítimo, a través de la senda litoral de la Ría de Pontevedra.
Las características de esta autovía urbana tiene 2 carriles en el sentido Nudo de Celulosas-Pontevedra y 1 carril en el sentido Pontevedra-Nudo de Celulosas, el tramo de sentido de Pontevedra al Nudo de Celulosas, a través de la senda litoral de la Ría de Pontevedra, está el paseo marítimo que le dividieron en 2 subtramos. Cuenta con 2 rotondas y el nudo de Celulosas con la PO-11.