Los Túneles de San Pedro situados en la Comunidad de Madrid (España), entre las localidades de Colmenar Viejo y Soto del Real, son dos túneles ferroviarios paralelos pertenecientes a la línea de alta velocidad Madrid-Segovia-Valladolid de 8930 m de longitud. La obra se completó a finales de 2007.
Forman parte de la infraestructura del Nuevo Acceso ferroviario al Norte y Noroeste de España entre Madrid – Segovia – Valladolid/Medina del Campo, concretamente en el tramo Colmenar Viejo – Soto del Real, que tiene una longitud de 9509 m.
Este tramo, que se puede considerar el primero de la línea, comienza en la bifurcación de Fuencarral y continúa hacia el norte a lo largo de 37,7 km. Su trazado discurre por el corredor de la línea Madrid-Burgos, paralelo a la autovía M-607 y, después de superar Tres Cantos y Colmenar Viejo, emboquilla en los túneles de San Pedro entre dos viaductos para girar en dirección noroeste en Soto del Real hacia el macizo de Guadarrama.
El avance de la plataforma se topa en este tramo con cuatro obstáculos que ha tenido que salvar:
Los dos primeros, entre Fuencarral y Cantoblanco, se refieren al ensanche de la plataforma bajo la autovía de Colmenar, en el nudo de la M-40, para permitir el paso de cuatro vías en lugar de las dos existentes y a la necesidad de construir un salto de carnero de la vía de ancho UIC sobre las vías de ancho ibérico hacia Cantoblanco.
Entre Cantoblanco y Trescantos se tuvo que cambiar la configuración de la estación de El Goloso para convertirla en un apeadero.
Por último, en el subtramo de Tres Cantos- Colmenar Viejo hay un paso bajo la M-607 y bajo la línea Madrid – Burgos.
Enfilando hacia la sierra, la traza de la plataforma continúa al otro lado de la autovía en línea recta y salva sendas vaguadas mediante dos viaductos, el segundo de los cuales, El Salobral, tiene 748 m. A su salida, la traza atraviesa mediante dos tubos paralelos, el cerro de San Pedro, cada uno para vía única y de 8,5 km de longitud.
Por sus dimensiones, estos túneles son los terceros de España, solo superados por los de Guadarrama y Pajares, y por delante de los de Perthus y Abdalajís.
A unos 80 m de la boca norte de los túneles de San Pedro se levanta el principal viaducto de la línea: el viaducto Arroyo del Valle, una obra singular de 1755 m con luces de vano de 66 m y altura máxima de 77,8 m.
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