El palacio imperial romano de Milán fue una residencia imperial construida por el emperador Maximiano cuando Mediolanum (la actual Milán ) se convirtió en la capital del Imperio Romano de Occidente, función que tuvo a partir del 286 d. C. al 402 d. C.[1] En la ocasión Maximiano embelleció la ciudad con varios monumentos, y una parte considerable de la ciudad (la occidental, una ciudad real dentro de la ciudad) se reservó para el palacio imperial y su barrio, que era la residencia del emperador y su corte, y que incluía salas representativas y administrativas, así como balnearios privados, guarniciones militares fijas, lugares privados de culto y zonas residenciales.
Como era habitual, los palacios imperiales romanos disponían de acceso directo al circo, por lo que el emperador podía acudir allí sin salir a la calle. Mediolanum no fue una excepción, ya que se creó un pasaje cubierto y protegido a través del cual el emperador podía acceder al circo romano adyacente de Milán. En los documentos se menciona como palatium o regia el palacio imperial romano de Milán, cuyo distrito tenía una extensión total de 80 000 metros cuadrados. El palacio imperial fue abandonado paulatinamente entre el final de la dominación lombarda y la primera mitad del siglo X, produciéndose su completa demolición antes del final de la citada centuria. A partir de este momento, el palacio imperial de Milán también desaparece de los documentos, aunque su recuerdo se conserva en el nombre de la iglesia de San Giorgio al Palazzo, lugar de culto católico situado en la moderna plaza de San Giorgio al Palazzo, a lo largo del eje de la Via Torino, que data del siglo XII.
La zona del palacio imperial romano de Milán estaba comprendida entre el moderno Corso Magenta, la Via Santa Maria alla Porta, la Via Santa Maria Fulcorina (esta última coincide con el antiguo decumanus maximus) y la Via Torino (el antiguo cardo maximus), entre la Porta Ticinese romana y la Porta Vercellina romana. Los imponentes muros del palacio imperial se han encontrado en las modernas Via Brisa, Piazza Mentana, Via Morigi, Via Sant'Orsola, Via Borromei, Via Gorani y Piazza Borromeo. Principalmente se encontraron cimientos, algunos muros sobre el suelo y partes de suelos decorados. Descubiertos gracias a las excavaciones realizadas entre 1951 y 1962, los restos del palacio en la moderna Via Brisa son fácilmente visibles porque se encuentran en una zona verde al aire libre musealizada. Por otro lado, en la moderna Via Gorani y en la Piazza Borromeo, se han encontrado algunos restos de patios porticados, es decir, el elemento arquitectónico que formaba la base del conjunto arquitectónico del palacio imperial romano de Milán.