La autopista C-16, o Autopista de Monserrat/AutovÃa Eje del Llobregat, empieza en la VÃa Augusta, y finaliza de momento (2007) en "Berga sur" entre Cal Rosal y "El Puig". Tiene una longitud por ahora de 97 km. Tiene 39 enlaces, de los cuales 20 son parciales y 19 son totales. El tramo Barcelona - Manresa (los primeros 56 km) es una autopista de peaje, y el tramo Manresa - Berga es un tramo de autovÃa en servicio (40 km) y cuya longitud cuando llegue a "El Puig" será de (46 km).
El tramo Berga - Túnel del Pimorent (de unos 54 km) está en estudio.
El primer tramo fue inaugurado en el año 1989, entre Tarrasa y San Fructuoso de Bages, al noreste de Manresa. 2 años después, inauguraron los dos tramos para completar el trayecto como autopista de peaje hasta Sarriá en Barcelona. Desde la cuarta inauguración del año 1995 (tramo San Fructuoso de Bages - Sallent), empezaba a desdoblar hasta Berga que terminó a finales del año 2007 con la última inauguración en Puigreig con la apertura del Viaducto de Cal Prat, de unos 568 metros. En la inauguración del año 1995, era la primera inauguración como autovÃa libre de peaje.
Actualmente se encarga el proyecto de la prolongación de la autovÃa libre de peaje desde Berga hasta Bagá de unos 21 kilómetros de longitud. Ha salido a información pública del proyecto en diciembre de 2008,[1]​ donde le anuncia las 4 fases que le dividen: el primer tramo de 6 kilómetros será autovÃa entre Berga y Serchs; el segundo tramo de 7,5 kilómetros será una carretera "2+1" entre Serchs y Malanyeu; el tercer tramo se desdoblará la carretera de unos 1,5 kilómetros a la altura del enlace de Malanyeu; y el cuarto tramo de 6 kilómetros será implantado el tercer carril con barrera móvil en la carretera entre Malanyeu y Bagá.[2]​
En la pandemia del año 2020 habÃa suspendido las obras que tenÃa previsto en este mismo año para que concluirÃa las obras en el año 2022. En la última noticia, en agosto de 2020,[3]​ según el Departamento de Territorio, está previsto que pronto se ponga a licitación el nuevo proyecto constructivo. Desde entonces, no hay más noticias de la relicitación de proyecto, por lo que queda pendiente.
El tramo de peaje está operado en concesión por Autema en colaboración con Cintra y Abertis. Esta concesión finalizarÃa en 2039 si no se renueva su explotación.
La C-16 es la única carretera autonómica de España que se corresponde con una ruta europea, en este caso la E09. Antes del cambio de denominación, el tramo de la C-16 que corresponde desde Rubà -Tarrasa hasta Manresa era conocido como A-18 .