La iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción se encuentra en Valdemoro, al sur de la Comunidad de Madrid. De estilo barroco, es el edificio más importante del conjunto monumental del municipio. Consta de una nave central de 60 m de longitud y 28 m de anchura, con cuatro capillas laterales a cada lado. Los materiales empleados en el exterior son el ladrillo y la mampostería de piedra. Al Noroeste destaca la torre del campanario, culminada en 1764 y reformada recientemente, por eso el color rosa del ladrillo, que alberga cuatro campanas de bronce. El templo consta de tres puertas de entrada, entre las que destaca la situada al oeste de la nave, compuesta de tres arcos de medio punto y dos torres cuadrangulares.
El altar mayor está adornado por tres pinturas. De izquierda a derecha: San Pedro Mártir, de Ramón Bayeu, La Asunción de la Virgen, de Francisco Bayeu, y Aparición de la Virgen a San Julián, obispo de Cuenca, de Francisco de Goya. Este último lienzo, a pesar de ser considerado un tanto secundario en la obra de Goya, es la joya del patrimonio histórico de la localidad. Completan la oferta pictórica del templo dos pinturas de Claudio Coello (San Francisco Javier y San Ignacio de Loyola), y varios frescos de Antonio van de Pere. También es destacable el archivo parroquial, con documentos que datan de hasta el siglo XV, y el órgano, fechado en 1737 e incluido en el Inventario General de Bienes Muebles del Estado español.
Está incluida en el Registro General de Bienes de Interés Cultural del Ministerio de Cultura como Monumento Histórico Artístico, y goza de protección integral dentro del Catálogo de Bienes y Espacios Protegidos del Plan General de Valdemoro.