La basílica de San Eustorgio (en italiano, basilica di Sant'Eustorgio; nombre paleocristiano original, basilica trium magorum[1][2]) es una basílica católica situada en la plaza homónima de Milán, cerca de Porta Ticinese. Posteriormente dedicada a Eustorgio de Milán, fue construida a finales del período tardoimperial en la época en el que la ciudad romana de Mediolanum (actual Milán) era la capital del Imperio Romano Occidental (papel que ocupó desde 286 a 402). Es una de las basílicas paleocristianas de Milán.
La basílica fue probablemente fundada alrededor del año 344. Según la tradición, san Eustorgio recibió directamente del emperador Constantino I, como regalo, un enorme sarcófago de piedra que contenía las reliquias de los Reyes Magos, de ahí el nombre paleocristiano original de la basílica, procedente de la Basílica de Santa Sofía en Constantinopla (donde habían sido enterrados varias décadas antes por la emperatriz santa Elena, que los había encontrado durante su peregrinaje a Tierra Santa). La fachada actual de la basílica, cuyo diseño original data del siglo XII, es el resultado de una restauración neorrománica realizada por el ingeniero Giovanni Brocca entre mayo de 1864 y agosto de 1865.
En el transepto derecho de la basílica hay un antiguo sarcófago romano que, según la tradición, contenía los restos de los tres Reyes Magos que Eustorgio transportó desde Constantinopla a la basilica di Santa Tecla. Las reliquias, que fueron robadas durante el saqueo de las tropas del emperador Federico Barbarroja en 1162, fueron parcialmente devueltas en 1904 y conservadas en el relicario colocado sobre el altar de la capilla de los Reyes Magos. Destacan también la capilla de los Visconti y la capilla Portinari, mientras que las obras de arte presentes en la basílica de San Eustorgio que tienen un valor artístico particular son la ancona della Passione, el Arca de Gaspare Visconti, el Arca de San Pedro mártir, el monumento funerario de Giacomo Brivio, el monumento funerario de Pietro Torelli y el monumento funerario de Stefano y Valentina Visconti.