El Segundo cinturón de Vigo o VG-20[1] es una autovía urbana que rodea a la ciudad de Vigo por el sur, a través del Primer cinturón de Vigo en Comesaña. Comienza en el tramo de conexión Bouzas-Castrelos conocido como el Primer cinturón de Vigo y termina en la bifurcación de la AP-9 en Rebullón. Consta de 11,4 kilómetros de longitud, un tramo de 9,5 kilómetros pertenece de la VG-20 y otro tramo de 1,9 kilómetros comparte con la AG-57.
Su construcción comenzó hacia la prolongación de la AP-9 hasta Tuy, en el año 2001, con un coste estimado de 30.000 millones de pesetas (alrededor de 180 millones de euros).[2] Entró completamente en servicio en noviembre de 2005,[3][4] tras invertirse unos 122 millones de euros por parte del Ministerio de Fomento. Una década después, la VG-20 se encontraba con sus niveles más bajos de tráfico desde su puesta en funcionamiento.[5] En la otra parte, un tramo que había inaugurado en el año 1999,[6] es entre Beade y Rebullón forma parte de la AG-57 que luego reconvierte en el tramo final de la VG-20.
Las características de esta autovía urbana tiene 2 carriles por sentido, Cuenta con la rotonda inicial con la conexión al Primer cinturón de Vigo, 2 semienlaces, 2 enlaces, 2 nudos, uno con la AG-57 y otra con la AP-9 y el túnel de Valladares de 263 metros de longitud. La velocidad máxima es de 120 km/h excepto un tramo entre el túnel de Valladares y la bifurcación con la AG-57 reduce a 70 km/h por seguridad.
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