El palacio de Richmond fue una hoy desaparecida residencia real inglesa erigida a orillas del río Támesis, que se mantuvo en los siglos XVI y XVII. Situado en lo que entonces era la zona rural de Surrey, se encontraba río arriba y en la orilla opuesta del palacio de Westminster, que se encontraba a unos 14 km al noreste. Fue construido alrededor de 1501 por Enrique VII de Inglaterra, anteriormente conocido como conde de Richmond, en honor del cual el señorío de Sheen había sido renombrado entonces recientemente como "Richmond". Por lo tanto, el palacio de Richmond reemplazó al palacio de Shene (1299-1495), el último palacio construido en el sitio de una casa señorial anterior de la que se había apropiado de Eduardo I en 1299 y que posteriormente fue utilizada por sus siguientes tres descendientes directos antes de que se deteriorara.
En 1500, un año antes de que comenzara la construcción del nuevo palacio de Richmond, el nombre de la ciudad de Sheen, que había crecido alrededor de la mansión real, se cambió a "Richmond" por orden de Enrique VII.[3] Sin embargo, ambos nombres, Sheen y Richmond, continúan siendo utilizados, no sin posibilidad de confusión. Curiosamente, los distritos actuales de East Sheen y North Sheen, ahora bajo el control administrativo del distrito londinense de Richmond upon Thames, nunca estuvieron en la antigüedad en el señorío de Sheen, sino que se desarrollaron durante los siglos XIX y XX en partes del colindante señorío y parroquia de Mortlake. Richmond siguió siendo parte del condado de Surrey hasta mediados de la década de 1960, cuando fue absorbido por la expansión del Gran Londres.
El palacio de Richmond fue el hogar favorito de la reina Isabel, quien murió allí en 1603. Permaneció como residencia de los reyes y reinas de Inglaterra hasta la muerte de Carlos I en 1649. A los pocos meses de su ejecución, el palacio fue inspeccionado por orden del Parlamento y se vendió por £ 13 000. Durante los siguientes diez años se demolió en gran medida, las piedras y las maderas se reutilizaron como materiales de construcción en otros lugares. Ahora solo quedan vestigios, especialmente la Gate House,[4] Wardrobe,[5] y la Casa del Trompetista (construida posteriormente alrededor de 1700).[6] El sitio del antiguo palacio es el área entre Richmond Green y el río Támesis, y algunos nombres de calles locales proporcionan pistas sobre la existenia del antiguo Palacio, incluidos Old Palace Lane y Old Palace Yard.