El Periférico Santiago de Compostela o SC-20[1] es una autovía urbana de Santiago de Compostela por el oeste, comunicando el sur y el norte de la ciudad. Conecta con otras vías de gran capacidad como la AP-9, A-54, AG-56, AP-53, AG-59 y la N-550 (en realidad la circunvalación es un tramo de ésta a su paso por la ciudad). Es el segundo acceso urbano de Galicia con mayor número de tráfico. Consta 10,4 kilómetros de longitud, la velocidad limita, como mínimo, 50 km/h en el túnel del Hórreo y de la avenida de Lugo y como máximo, 70 km/h en los tramos, unos entre el polígono industrial de Tambre y As Fontiñas y otros entre Cornes y O Milladoiro.
Antiguamente una parte de un tramo dentro de la travesía urbana de Santiago de Compostela era la antigua carretera de circunvalación que le rodea entre San Cayetano y El Ensanche para evitar el cruce del centro de Santiago de Compostela, aparte del antiguo camino entre el centro a la estación ferrocarril (la antigua estación de Cornes fue inaugurada en el año 1873 y la actual estación fue inaugurada en el año 1943). Fue construido en los años 50[2][3] como carretera de circunvalación y no hasta los mediados de los años 80[4][5] había duplicado la carretera y nombrada como "Ronda de Santiago".
A principios del año 1995[6][7] se había inaugurado por el presidente Felipe González con los 5 tramos inaugurados, uno de los 5 tramos es de la SC-11. Los tramos inaugurados empezaron desde el acceso al polígono industrial de Tambre y el barrio As Fontiñas y otro desde la rotonda de Cornes hasta O Milladoiro. En la travesía urbana de Santiago de Compostela, en la avenida de Lugo y la calle de Hórreo dejaron a terminar en el año 1997,[8] pasados de los 2 a los 3 carriles ampliados por sentido.
Con las mejoras de la circunvalación, le quedaba el acceso a la SC-11 que fue abierto a finales del año 1995,[9] el nuevo túnel de Hórreo por debajo de la calle de Hórreo inaugurado en el año 2011[10][11] y el nuevo paso inferior de Conxo[12][13] y la remodelación del enlace del acceso al polígono industrial de Tambre en el año 2016.[14][15] Por último, un tramo de la calle de Hórreo se había remodelado en octubre de 2022[16] como un tramo de humanización que limita a 20 km/h y mejora del acceso a la estación ferrocarril.
Las características de esta autovía urbana tiene 2 carriles por sentido, dividiendo en 5 tramos, entre el polígono industrial de Tambre y As Fontiñas y otros entre Cornes y O Milladoiro, limitado a 70 km/h como autovía excepto un tramo de la travesía urbana en la avenida de Lugo y el túnel de Hórreo (entre As Fontiñas y Cornes) que limita a 50 km/h. Cuenta con 10 rotondas (dos inferiores, siete elevadas y otra final en O Milladoiro), 3 nudos (acceso al polígono industrial de Tambre, SC-11 y la autovía AG-56) y el túnel de Hórreo.